Грузовой автомобиль БАЗ S31A30 (С31А30) с бортовой платформой создан для суровых условий эксплуатации как на дорогах общего пользования, так и в условиях тяжелого внедорожья.
Расшифровка буквенно-цифрового индекса:
- S – колесная формула 6х6;
- 3 – полная масса от 29 до 36 т;
- 4 – вариант исполнения кабины;
- А – полный привод;
- 3 – бортовой автомобиль (0 – шасси, 1 – тягач, 5 – самосвал);
- 1 – вариант исполнения

Технические характеристики
| Основные характеристики | Описание |
| Тип автомобиля | автомобиль с бортовой платформой и тентом (опционально) |
| Колесная формула | 6×6 |
| Категория ТС | N3G |
| Климатическое исполнение | от -40ºС до +40ºС |
| Колесная база, мм | 6 050 + 1 500 |
| Передний свес, мм | 1 786 |
| Задний свес, мм | 1 025 |
| Угол въезда, град | 26 |
| Снаряженная масса, кг | 16 950 |
| Полная масса, кг | 33 600 |
| Грузоподъемность, кг | 16 650 |
| Габаритная длина, мм | 11 344 |
| Габаритная высота, мм | 3 248 |
| Габаритная ширина, мм | 2 520 |
| Двигатель | ЯМЗ-6531 |
| Максимальная мощность, л.с. | 367 |
| Максимальный крутящий момент, Н*м | 1 800 |
| Коробка переключения передач | механическая, ЯМЗ-1909, 9-ступенчатая с демультипликатором |
| Тип воздушного фильтра | воздухоочиститель мультициклонный в сборе с фильтрами грубой и тонкой очистки |
| Предпусковой подогреватель | входит в состав автомобиля |
| Раздаточная коробка | СТ 220 |
| Подвеска передняя | независимая, пружинная |
| Подвеска задняя | независимая, пружинная на обеих осях |
| Нагрузка на переднюю транспортную ось, кг | 12 000 |
| Нагрузка на заднюю тележку, кг | 24 000 |
| Блокировки | — межосевая на раздаточной коробке |
| — межколесная на передней транспортной оси | |
| — межколесная на проходной транспортной оси | |
| — межколесная на задней транспортной оси | |
| Тип топлива | дизель |
| Топливный бак | два топливных бака объемом 450 л и 700 л |
| Расположение глушителя-нейтрализатора | справа на шасси, выхлоп вниз |
| Тормозная система | пневматическая с антиблокировочной системой |
| Шины | односкатная ошиновка на всех осях 16R20 |
| Расположение запасного колеса | на бортовой платформе или за кабиной |
| Инструментальный ящик | на раме слева |
| Крылья задних колес | на платформе |
| Кабина | короткая, с низкой крышей |
| Сиденье водителя | регулируемое, с механо-пневмо подрессориванием, с электроподогревом |
| Сиденье пассажира | регулируемое, с механо-пневмо подрессориванием, с электроподогревом |
| Количество спальных мест | — |
| Подвеска кабины | амортизируемая (упругие элементы подвески со стабилизатором, пружинами и амортизаторами) |
| Эра-ГЛОНАСС | входит в состав автомобиля |
| Тахограф | входит в состав автомобиля |
| Тип надстройки | бортовая платформа (тент — опционально) |
| Тягово-сцепное устройство | полная масса автопоезда до 110 тонн |